LiDAR vs Navigazione con telecamera spiegata

Vuoi sapere se la navigazione LiDAR è davvero migliore della navigazione con telecamera? Spieghiamo entrambe le tecnologie in dettaglio e ti mostriamo quando ognuna è sensata.

Cos'è la navigazione LiDAR?

Tecnologia spiegata

LiDAR = Light Detection and Ranging

Come funziona:

1. Torre laser ruota: 360° al secondo (sulla parte superiore del robot)
2. Emette raggi laser: Laser infrarosso invisibile (sicuro per gli occhi)
3. Raggi colpiscono oggetti: Muro, mobili, porta
4. Misura la riflessione: Quanto tempo impiega il raggio a tornare? (es. 0,000003 secondi)
5. Calcola la distanza: Tempo × velocità della luce = distanza
6. Crea una mappa: 360.000 punti di misurazione/secondo → mappa precisa della stanza

Quali modelli Eureka dispongono di LiDAR?

• ✅ J15 Pro Ultra - LiDAR + telecamera AI
• ✅ J15 Max Ultra  - LiDAR + telecamera AI
• ✅ J12 Ultra  - LiDAR + telecamera AI
• ❌ E10s  - Nessun LiDAR (solo sensori standard)
• ❌ E20 Plus  - Nessun LiDAR

Cos'è la navigazione con telecamera?

Tecnologia spiegata

Navigazione con telecamera = Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)

Come funziona:

1. La telecamera scatta foto: 10-30 foto/secondo
2. Cerca punti di riferimento: Angoli, bordi, contrasti (es. telaio di una porta, gamba di una sedia)
3. Traccia i punti di riferimento: "La porta era a sinistra 2 secondi fa, ora è a destra → mi sono spostato a sinistra"
4. Calcola la posizione: Stima la propria posizione dai movimenti dei punti di riferimento
5. Crea una mappa: Costruisce lentamente un modello della stanza

Confronto diretto

Criterio	LiDAR	Telecamera	Vincitore
Precisione mappatura	±5 mm	±20-50 mm	LiDAR
Velocità mappatura	5-8 min (50 m²)	15-25 min	LiDAR
Buio	✅ Perfetto	❌ Cieco (necessita luce)	LiDAR
Stanze luminose	✅ Perfetto	✅ Buono (ma problemi con controluce)	LiDAR
Riconoscimento oggetti	⚠️ Solo con telecamera AI	✅ Integrato	Telecamera
Stanze grandi (>50 m²)	✅ Eccellente	⚠️ Okay (più lento)	LiDAR
Specchi/vetro	✅ Nessun problema	❌ Spesso confonde	LiDAR
Muri monocolore	✅ Perfetto	⚠️ Difficile (nessun punto di riferimento)	LiDAR
Costo	100-150€	30-50€	Telecamera
Design (altezza)	10-11 cm (torre)	8-9 cm (piatto)	Telecamera

Vincitore: LiDAR 7:3 (Navigazione/Mappatura nettamente superiori)

Sistemi ibridi (La soluzione migliore)

LiDAR + telecamera AI = Perfezione

Come lavorano insieme:

Fase 1: Mappatura (LiDAR guida)

• LiDAR scansiona la stanza → crea una mappa
• Telecamera: spenta (non necessaria per la mappatura)
• Risultato: Mappa precisa della stanza in 5-8 minuti

Fase 2: Pulizia (entrambi attivi)

• LiDAR: "Sono a 2,5 m dal muro, 1,2 m dal divano"
• Telecamera AI: "Attenzione, mattoncini Lego davanti!" → aggira
• LiDAR: "Ok, passo 30 cm più a sinistra"
• Telecamera AI: "Calza per terra!" → aggira

Conclusione: J15/J12 hanno il miglior sistema – precisione del LiDAR + intelligenza della telecamera AI!

Scenari di test pratici

Scenario 1: Stanza buia (notte)

Situazione: Il robot deve pulire di notte (ore 03:00), luci spente

Tecnologia	Prestazioni	Valutazione
LiDAR (J15/J12)	Perfetto! Funziona normalmente, nessuna differenza rispetto al giorno	⭐⭐⭐⭐⭐
Solo telecamera (economico)	Cieco! Attiva la luce LED (disturba il sonno) o si muove in modo caotico	⭐

Scenario 2: Ampio soggiorno (80 m² aperto)

Situazione: Ampio open space, pochi mobili

Tecnologia	Prestazioni	Valutazione
LiDAR	Mappato in 12 minuti, segue percorsi efficienti	⭐⭐⭐⭐⭐
Telecamera	Richiede 35 minuti di mappatura, percorsi insicuri (pochi punti di riferimento)	⭐⭐⭐

Scenario 3: Casa d'epoca con specchi

Situazione: Grandi specchi sui muri (tipico delle case d'epoca)

Tecnologia	Prestazioni	Valutazione
LiDAR	Riconosce correttamente gli specchi (il laser misura la superficie del vetro)	⭐⭐⭐⭐⭐
Telecamera	Confonde gli specchi con un passaggio, urta contro gli specchi	⭐⭐

Scenario 4: Giocattoli sul pavimento (bambini)

Situazione: Mattoncini Lego, peluche sparsi

Tecnologia	Prestazioni	Valutazione
LiDAR + telecamera AI (J15/J12)	Perfetto! La telecamera AI riconosce i giocattoli → li aggira	⭐⭐⭐⭐⭐
Solo LiDAR (senza telecamera)	Vede i giocattoli come "ostacoli", ma non li aggira in modo intelligente	⭐⭐⭐
Solo telecamera	Può riconoscere i giocattoli, ma navigazione insicura	⭐⭐⭐⭐

Quando il LiDAR è indispensabile

Quando la telecamera è sufficiente

Il sovrapprezzo è giustificato?

Analisi dei costi

Modello	Navigazione	Prezzo	Sovrapprezzo per LiDAR
E10s	Sensori standard	299€	-
E20 Plus	Sensori standard	399€	-
J12 Ultra	LiDAR + telecamera AI	599€	+300€ vs E10s
J15 Pro Ultra	LiDAR + telecamera AI	649€	+350€ vs E10s

Il sovrapprezzo di 300-350€ è giustificato?

Domande frequenti

D1: Il laser LiDAR è pericoloso per gli occhi/animali domestici?

R: NO, assolutamente sicuro! Il LiDAR nei robot aspirapolvere utilizza laser di Classe 1 (sicuro secondo IEC 60825-1). Anche se guardi direttamente: innocuo. Il laser infrarosso è invisibile, debole, si disperde immediatamente. Nessun pericolo per persone, bambini, animali domestici. Certificato FDA e UE.

D2: Perché i robot economici non hanno il LiDAR?

R: Costo. Il modulo LiDAR costa al produttore 100-150€ (laser di alta qualità, motori, sensori). La telecamera costa solo 30-50€. Nei robot da 300€ (E10s), il LiDAR rappresenterebbe il 20-38% del prezzo → non redditizio. Pertanto, il LiDAR è disponibile solo da modelli da 599€+ (J12+).

D3: Posso aggiungere il LiDAR in seguito?

R: NO, impossibile. Il LiDAR è profondamente integrato nell'hardware e nel software del robot. Non può essere aggiunto. Se vuoi il LiDAR → devi acquistare J12/J15. Nessun aggiornamento da E10s a J12 possibile.